特斯拉人形機(jī)器人Optimus在2023年股東大會(huì)上再秀新技能，基于AI模仿人類動(dòng)作，能完成分類物品的復(fù)雜任務(wù)。馬斯克認(rèn)為，Optimus的需求可能會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)汽車，特斯拉未來(lái)價(jià)值主要靠它。

(資料圖片)

從特斯拉分享的視頻中，可以發(fā)現(xiàn)擎天柱相比去年完全不能穩(wěn)步行走已經(jīng)進(jìn)化到了更加穩(wěn)健的步態(tài)，而且已經(jīng)可以模仿學(xué)習(xí)人類的部分動(dòng)作，這個(gè)是超乎市場(chǎng)預(yù)期的。在未來(lái)，智能機(jī)器人是否能成為人工智能下一個(gè)浪潮？人形機(jī)器人是否只是市場(chǎng)上的一大噱頭？本文將詳細(xì)解析。

大模型徹底顛覆了機(jī)器人的發(fā)展模式

許多人往往會(huì)將特斯拉的擎天柱機(jī)器人與波斯頓動(dòng)力的機(jī)器人相類比，這其實(shí)是有失偏頗的。

特斯拉機(jī)器人和波士頓動(dòng)力機(jī)器人不同之處就在于，特斯拉機(jī)器人的核心是人工智能，分為三個(gè)部分：輸入部分、中間計(jì)算平臺(tái)部分、輸出部分，特斯拉機(jī)器人主要做前兩部分。波士頓機(jī)器人最強(qiáng)的地方，就在于輸出環(huán)節(jié)，既有執(zhí)行環(huán)節(jié)，也有感知環(huán)節(jié)。

新硬件的核心很可能就是人工智能，然后衍生出各種各樣的硬件。具體地說(shuō)，雖然硬件就是手機(jī)、電腦、電視這樣的物理設(shè)備，但未來(lái)的硬件與過(guò)去的不同之處，就在于它的核心是人工智能，而不是硬件。

最近，谷歌發(fā)布了一種名為PaLM2的新一代語(yǔ)言模型，該模型經(jīng)過(guò)了上百種語(yǔ)言的訓(xùn)練，對(duì)科學(xué)話題進(jìn)行了更多的訓(xùn)練，在語(yǔ)言理解、邏輯推理等方面，比上一代更有優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，它也不再是單一型號(hào)，而是有壁虎、水獺、野牛和野牛四種型號(hào)，重量最輕的 Gecko甚至可以在手機(jī)上高速運(yùn)行。

人工智能的發(fā)展能使機(jī)器人更好的發(fā)揮作用。早在三月份，谷歌就與柏林理工大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了PaLM-E，它不僅能理解圖像，還能理解語(yǔ)言，不需要重新訓(xùn)練就能執(zhí)行各種復(fù)雜指令，而且具有良好的遷移能力，能將一個(gè)任務(wù)中學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)任務(wù)中，比單獨(dú)訓(xùn)練得到的知識(shí)更好。由于其良好的應(yīng)用前景，未來(lái)將會(huì)有更多的應(yīng)用場(chǎng)景，如工業(yè)機(jī)器人，家居自動(dòng)化等。

人形機(jī)器人或不是一個(gè)好的發(fā)展道路

這些年來(lái)，業(yè)界一直在研究行走機(jī)器人，無(wú)論是日本本田的阿西莫，還是深圳的優(yōu)必選，乃至波士頓動(dòng)力，都無(wú)法解決人體的柔韌性和平衡性這一基礎(chǔ)問(wèn)題。

機(jī)器人的兩只手要比兩只腳的兩只手要困難得多。人類206根骨頭中，五十四根在手，占了整個(gè)骨頭的1/4，而用來(lái)支撐骨頭的肌肉，也是極為復(fù)雜的。到目前為止，還沒(méi)有一只機(jī)器人能夠像人的手指一樣靈活，這一直是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界面臨的一個(gè)難題。

而這一切的原因，都是陳晨心中的一個(gè)執(zhí)念，那就是他必須要制造出一臺(tái)擁有兩條腿和兩只手的人形機(jī)器人。一旦拋開了這一層心理障礙，它的想象力將會(huì)更加豐富。

最實(shí)用的機(jī)器人外表不一定是人形，可以根據(jù)自己的需求，量身定做一只機(jī)械臂，比如拿著玻璃，拿著金屬，只要能做到這一點(diǎn)，就足夠了。至于腳，也不用和人類一樣，比如說(shuō)希臘傳說(shuō)中的半人半馬，除了擁有四條腿的穩(wěn)定之外，還擁有兩條柔韌的胳膊，可以用來(lái)做一些任務(wù)。

盡管人形機(jī)器人不是一個(gè)好的發(fā)展道路，但是智能機(jī)器人的高速發(fā)展已勢(shì)不可擋。

我國(guó)有適合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的土壤，如低成本敏捷供應(yīng)鏈，低成本清潔能源供給，工程師紅利，大范圍數(shù)據(jù)收集。對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，我國(guó)制造業(yè)的結(jié)構(gòu)是多元化的，所以工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用具有明顯的長(zhǎng)尾效應(yīng)，這對(duì)國(guó)產(chǎn)廠商暫時(shí)避免與國(guó)際龍頭進(jìn)行直接的競(jìng)爭(zhēng)有好處，可以逐漸地積累和突破核心技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)彎道超車。

隨著國(guó)內(nèi)品牌在人才、研發(fā)方面的持續(xù)投入，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈將逐步完善，國(guó)產(chǎn)比例將逐步提高。目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人零件制造商正處于由守轉(zhuǎn)攻的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，在未來(lái)3-5年，我國(guó)在制造水平和成本方面，有望全面趕上國(guó)外水平。

國(guó)金證券建議關(guān)注工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓、伺服系統(tǒng)黑馬禾川科技、特種機(jī)器人賽道細(xì)分龍頭申昊科技、博實(shí)股份、景業(yè)智能。

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